Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ng paa ng pagsipsip ng vacuum

Suction Foot
Ang suction cup ay ang koneksyon na bahagi sa pagitan ng workpiece at ang vacuum system. Ang mga katangian ng napiling suction cup ay may pangunahing epekto sa pag -andar ng buong sistema ng vacuum.

Pangunahing prinsipyo ng vacuum sucker
1. Paano na -adsorbed ang workpiece sa suction cup?
Kung ikukumpara sa kapaligiran ng sistema ng vacuum, mayroong isang mababang presyon ng zone (vacuum) sa pagitan ng tasa ng pagsipsip at ng workpiece.
Dahil sa pagkakaiba ng presyon, ang workpiece ay kontra-pilit sa suction cup.
Δ p = p1 - p2.
Ang puwersa ay proporsyonal sa pagkakaiba ng presyon at epektibong lugar, f ~ Δ pandf ~ a à f = Δ px A.

2. Mahahalagang tampok ng Vacuum Cup
Panloob na Dami: Ang panloob na dami ng suction cup na inilikas nang direkta ay nakakaapekto sa oras ng pumping.
Maliit na radius ng kurbada: Ang maliit na radius ng workpiece na maaaring mahawakan ng tasa ng pagsipsip.
Ang stroke ng sealing lip: ay tumutukoy sa naka -compress na distansya matapos na ma -vacuumized ang suction cup. Direktang nakakaapekto ito sa kamag -anak na paggalaw ng sealing lip.
Ang stroke ng suction cup: ang nakakataas na epekto kapag ang suction cup ay pumped.

Pag -uuri ng Suction Cup
Ang mga karaniwang ginagamit na tasa ng pagsipsip ay may kasamang mga flat suction cup, corrugated suction cup, elliptical suction cup at mga espesyal na tasa ng pagsipsip
1. Flat suction tasa: mataas na pagpoposisyon ng kawastuhan; Ang maliit na disenyo at maliit na panloob na dami ay maaaring mabawasan ang oras ng pagkakahawak; Makamit ang mataas na lakas ng pag -ilid; Sa patag na ibabaw ng workpiece, ang malawak na sealing lip ay may mahusay na mga katangian ng sealing; Ito ay may mahusay na katatagan kapag nahawakan ang workpiece; Ang naka-embed na istraktura ng mga malalaking diameter suction tasa ay maaaring makamit ang mataas na puwersa ng pagsipsip (halimbawa, ang mga tasa ng pagsipsip ng istraktura ng disk); Suporta sa ibaba; Malaki at epektibong diameter ng suction cup; Maraming mga uri ng mga materyales sa suction cup. Karaniwang lugar ng application ng variable na dalas ng pagsipsip ng mga tasa: Paghahawak ng flat o bahagyang mga workpieces na may hugis na ulam na may flat o bahagyang magaspang na ibabaw, tulad ng mga plato ng metal, karton, mga plato ng salamin, mga plastik na bahagi at mga plato ng kahoy.

2. Mga Katangian ng Corrugated Suction Cups: 1.5 fold, 2.5 fold at 3.5 fold corrugated; Mahusay na kakayahang umangkop sa hindi pantay na ibabaw; May nakakataas na epekto kapag nahawakan ang workpiece; Kabayaran para sa iba't ibang taas; Dakutin ang mahina na workpiece nang malumanay; Malambot na ilalim na ripple; Ang hawakan at itaas na ripple ng suction cup ay may mataas na tigas; Malambot at madaling iakma ang conical sealing lip; Suporta sa ibaba; Maraming mga uri ng mga materyales sa suction cup. Karaniwang mga patlang ng aplikasyon ng corrugated suction tasa: paghawak ng hugis-ulam at hindi pantay na mga workpieces, tulad ng mga plate na metal na sasakyan, karton, mga bahagi ng plastik, aluminyo foil/thermoplastic packaging na mga produkto, at mga elektronikong bahagi.

3. Mga Oval Suction Cup: Gumamit ng mahusay na paggamit ng sumisipsip na ibabaw; Angkop para sa mahabang convex workpiece; Vacuum sucker na may pinahusay na tigas; Maliit na sukat, malaking pagsipsip; Karaniwang bilang flat at corrugated suction tasa; Iba't ibang mga materyales sa suction cup; Ang naka -embed na istraktura ay may mataas na puwersa ng pagkakahawak (tasa ng uri ng pagsipsip ng uri). Karaniwang lugar ng aplikasyon ng mga oval suction tasa: Paghahawak ng makitid at maliit na mga workpieces: tulad ng mga fittings ng pipe, geometric workpieces, kahoy na piraso, window frame, karton, tin foil/thermoplastic packaging products.

4. Mga espesyal na tasa ng pagsipsip: Ang mga ito ay unibersal bilang ordinaryong mga tasa ng pagsipsip; Ang pagiging partikular ng materyal na suction cup at hugis ay naaangkop sa mga tiyak na lugar ng aplikasyon/negosyo; Karaniwang lugar ng aplikasyon ng mga espesyal na tasa ng pagsipsip: Paghahawak ng mga workpieces na may espesyal na pagganap. Tulad ng marupok, porous at deformable na istraktura ng ibabaw.