Prinsipyo ng pagtatrabaho ng vacuum suction foot

Pagsipsip ng paa
Ang suction cup ay ang connecting component sa pagitan ng workpiece at ng vacuum system. Ang mga katangian ng napiling suction cup ay may pangunahing epekto sa paggana ng buong sistema ng vacuum.

Pangunahing prinsipyo ng vacuum sucker
1. Paano naka-adsorb ang workpiece sa suction cup?
Kung ikukumpara sa kapaligiran ng vacuum system, mayroong mababang pressure zone (vacuum) sa pagitan ng suction cup at ng workpiece.
Dahil sa pagkakaiba ng presyon, ang workpiece ay counter-pressed sa suction cup.
Δ p = p1 – p2.
Ang puwersa ay proporsyonal sa pagkakaiba ng presyon at epektibong lugar, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ px A.

2. Mahahalagang katangian ng vacuum cup
Internal na volume: ang panloob na volume ng suction cup na inilikas ay direktang nakakaapekto sa oras ng pumping.
Maliit na curvature radius: ang maliit na radius ng workpiece na maaaring hawakan ng suction cup.
Ang stroke ng sealing lip: tumutukoy sa naka-compress na distansya pagkatapos ma-vacuumize ang suction cup. Direktang nakakaapekto ito sa kamag-anak na paggalaw ng sealing lip.
Ang stroke ng suction cup: ang lifting effect kapag ang suction cup ay pumped.

Pag-uuri ng suction cup
Kasama sa mga karaniwang ginagamit na suction cup ang mga flat suction cup, corrugated suction cup, elliptical suction cup at mga espesyal na suction cup.
1. Mga flat suction cup: mataas na katumpakan ng pagpoposisyon; Maliit na disenyo at maliit na panloob na volume ay maaaring i-minimize ang matakaw oras; Makamit ang mataas na lateral force; Sa patag na ibabaw ng workpiece, ang malawak na sealing lip ay may magandang katangian ng sealing; Ito ay may mahusay na katatagan kapag hinawakan ang workpiece; Ang naka-embed na istraktura ng malalaking diyametro na suction cup ay maaaring makamit ang mataas na puwersa ng pagsipsip (halimbawa, mga disk-type na istraktura ng suction cup); Ibabang suporta; Malaki at epektibong suction cup diameter; Mayroong maraming mga uri ng mga materyales ng suction cup. Karaniwang lugar ng paggamit ng mga variable frequency suction cup: paghawak ng mga flat o bahagyang hugis-ulam na workpiece na may patag o bahagyang magaspang na ibabaw, tulad ng mga metal plate, karton, glass plate, plastic na bahagi at wood plate.

2. Mga katangian ng corrugated suction cups: 1.5 fold, 2.5 fold at 3.5 fold corrugated; Magandang kakayahang umangkop sa hindi pantay na ibabaw; May nakakataas na epekto kapag hinahawakan ang workpiece; Kabayaran para sa iba't ibang taas; Maingat na hawakan ang mahinang workpiece; malambot na ripple sa ibaba; Ang hawakan at itaas na ripple ng suction cup ay may mataas na tigas; Malambot at madaling ibagay na conical sealing lip; Ibabang suporta; Mayroong maraming mga uri ng mga materyales ng suction cup. Mga karaniwang larangan ng aplikasyon ng mga corrugated suction cup: paghawak ng hugis-ulam at hindi pantay na mga workpiece, gaya ng mga metal plate ng sasakyan, mga karton, mga plastik na bahagi, mga produktong aluminum foil/thermoplastic packaging, at mga elektronikong bahagi.

3. Oval suction cups: gamitin nang husto ang absorbable surface; Angkop para sa mahabang matambok na workpiece; Vacuum sucker na may pinahusay na tigas; Maliit na sukat, malaking higop; Karaniwan bilang flat at corrugated suction cup; Iba't ibang mga materyales sa suction cup; Ang naka-embed na istraktura ay may mataas na puwersa ng paghawak (disc type suction cup). Karaniwang lugar ng paglalagay ng mga oval na suction cup: paghawak ng makitid at maliliit na workpiece: gaya ng mga pipe fitting, geometric workpiece, wooden strips, window frames, karton, tin foil/thermoplastic packaging na produkto.

4. Mga espesyal na tasa ng pagsipsip: ang mga ito ay kasing unibersal ng mga ordinaryong tasa ng pagsipsip; Ang partikularidad ng materyal at hugis ng suction cup ay ginagawa itong naaangkop sa mga partikular na lugar ng aplikasyon/enterprise; Karaniwang lugar ng aplikasyon ng mga espesyal na tasa ng pagsipsip: paghawak ng mga workpiece na may espesyal na pagganap. Tulad ng marupok, porous at deformable na istraktura sa ibabaw.